Hybrid Stepping Motor
馬達在工廠自動化中扮演著十分重要的角色，馬達的種類由結構上與控制方法上可分成直流馬達、交流馬達、伺服馬達以及步進馬達(Stepping Motor)。其中若以動力輸出的觀點而言，直流馬達、交流馬達有較佳的動力輸出；但若以控制精度的方向來看，則伺服馬達及步進馬達(Stepping Motor)應該是較佳的選擇。步進馬達(Stepping Motor)的種類依照結構來分可以分成三種：永久磁鐵PM式(permanent magnet type)、可變磁阻VR式(variable reluctance type)、以及複合式(Hybrid Stepping Motor)。